Proyectos Fin de Grado y Tesis Fin de Maśter

Proyectos ofertados por el laboratorio de Cibernética "José Mira" del grupo SIMDA.

Tesis fin de Máster

Word Embeddings para la anotación automática de gestos aplicada a Nao. English version

Autor: Mario Almagro Cádiz

Director: Dr. Víctor Fresno Fernández

Co-Director: Dr. Félix de la Paz López

Fecha de Lectura: Febrero 2017

En los últimos años, la integración progresiva de la robótica de servicios en los hogares ha despertado el interés de la comunidad científica por las interacciones de tipo robot-humano. Estudios recientes han arrojado nuevas líneas de investigación en torno a la expresión emocional y la gesticulación de los robots humanoides.

Una herramienta que facilite la integración de la comunicación gestual y la comunicación verbal supondría un gran avance para el diseño de comportamientos naturales. Con afán de mejorar la interfaz social en el ámbito robótico, este trabajo plantea una metodología para la anotación gestual ante textos abiertos, englobando tanto la tokenización de las palabras, como el etiquetado gramatical o POS tagging y el uso de word embeddings con el fin de aplicar criterios semánticos a la asignación gestual.

Esta metodología ha sido trasladada a un algoritmo encapsulado en una aplicación web, accesible desde este servidor.

Para concluir este trabajo, se ha empleado dicho algoritmo en un cuento, que puede verse en estos vídeos, con el objetivo de realizar una breve demostración mediante un robot tipo Nao (Por favor, active subtítulos).

Para más información lea el artículo Smart Gesture Selection with Word Embeddings Applied to NAO Robot de Almagro et al. (2017) premiado como "mejor artículo de ingeniería" en IWINAC 2017