Comparación de la búsqueda en amplitud y la búsqueda en profundidad progresiva

PREGUNTA:
Tengo una duda sobre los métodos de búsqueda. Tal como está explicado en el libro "Aspectos Básicos de la Inteligencia Artificial" en las páginas 112 a 116 y 124, no sé distinguir los métodos "Búsqueda en amplitud" y Búsqueda en profundidad progresiva", pues en éste último, según se explica, primero se exploran los nodos del primer nivel, después, los nodos hasta el segundo nivel (en profundidad), pero como ya están explorados los nodos del primer nivel, solamente se explorarán los nodos del segundo nivel. De esta manera, al aumentar el límite de profundidad (lp) en una unidad cada vez, en definitiva, cada vez se exploran los nodos de un nivel superior, exactamente en el mismo orden que en la "Búsqueda en amplitud".

Debe haber alguna imprecisión en mis razonamiento. Acudo a usted porque en mi centro asociado (Dénia) no hay tutoría de Introducción a la Inteligencia Artificial. Le agradecería que me lo pudiera resolver.
RESPUESTA:
La diferencia estriba en que en la búsqueda en amplitud cada vez que se avanza un nivel se deben guardar en memoria todos los nodos de dicho nivel y se mantienen en memoria hasta que todos hayan sido expandidos. Por el contrario, en la búsqueda en profundidad progresiva se genera un sucesor cada vez y no es necesario guardar todos los de un nivel. Por eso, en la figura 3.11 las flechas reflejan que, por ejemplo, partiendo de la raíz se genera el primer sucesor de la rama izquierda, como la primera vez el lp=1 vuelve a la raíz y genera el de la rama derecha. Como puede ver, no ha generado los dos simultáneamente y los ha guardado en memoria, sino que cada vez debe retroceder para poder generar los de otra rama. Para hacerlo operativo es necesario guardar los punteros indicados en el dibujo mediante las flechas.