Proyectos Fin de Grado y Tesis Fin de Maśter

Proyectos ofertados por el laboratorio de Cibernética "José Mira" del grupo SIMDA.

Requisitos

Realizar un proyecto en Robótica Autónoma implica trabajar con robots reales. Como los robots que se pueden utilizar para investigación son caros, el Laboratorio dispone de varios modelos de robots con diferentes características adecuados para cada proyecto. Esto implica que, en algún momento del desarrollo del proyecto, el alumno debe desplazarse al Laboratorio para efectuar las pruebas pertinentes en cada caso con el robot real. Cada proyecto tiene su propia línea temporal y sus propias necesidades de experimentación por lo que es conveniente que consultéis con nosotros previamente antes de comenzar para concretar el tiempo que debéis obligatoriamente pasar en el Laboratorio. En cuanto al resto de requisitos son los siguentes:

• Sería recomendable, aunque no es imprescindible, haber cursado la materia "Robótica Autónoma" para los Proyectos Fin de Grado y la materia "Robótica Perceptual y Autónoma" en el caso del Máster
• Conocimientos de Inglés a nivel de lectura
• Programación en C++, Phyton
• S.O. Linux (Debian)
• Se valorarán conocimientos de Qt, OpenCV y ROS