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Proyectos Fin de Grado y Tesis Fin de Maśter

Proyectos ofertados por el laboratorio de Cibernética "José Mira" del grupo SIMDA.

Proyectos fin de grado
Desarrollo de un sistema de posicionamiento para interiores basado en beacons BLE

El principal inconveniente para el uso de GPS en navegación de robots en interior de edificios es que no existe cobertura. Mediante la tecnología Bluetooth BLE es posible posicionar balizas (beacons) y mediante triangulación poder estimar la posición del robot con cierta precisión. El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de posicionamiento eficiente para interiores utilizando esta tecnología.

Robot NAO con niño