Proyectos Fin de Grado/Carrera y Tesis Fin de Maśter
Proyectos realizados en el laboratorio de Cibernética "José Mira" del grupo SIMDA.
Proyecto fin de Grado
Instalación del robot "Turtlebot" e interconexión con un sistema MEA para experimentación con cultivos celulares vivos
Autor: Mikel Val Calvo, Ingeniero Informático UNED
Directores: Dr. Félix de la Paz López, Dr. José Manuel Ferrández Vicente (UPCT)
Fecha de defensa: 16 de Septiembre de 2015
El objetivo global de este proyecto es el montaje y la puesta en funcionamiento del robot turtlebot y su interconexión con un sistema de estimulación y lectura de cultivos biológicos sobre arrays de electrodos (MEA).
El sistema completo permite la realización de experimentos simples de control de robots mediante procesadores biológicos.
Este objetivo global se ha dividido en una serie de sub-objetivos:
- Montaje y puesta en funcionamiento del robot turtlebot. Implementación del algoritmo del centro de área con feedback visual.
- Desarrollo de los programas software de interfaz con el sistema MEA.
- Experimentos con el robot usando el neuroprocesador.
Este proyecto fin de grado se ha realizado gracias a la colaboración del Instituto de Bioingeniería de la Universidad Miguel Hernández, la Universidad Politécnica de Cartagena y la UNED.
