Proyectos Fin de Grado/Carrera y Tesis Fin de Maśter

Proyectos realizados en el laboratorio de Cibernética "José Mira" del grupo SIMDA.

Proyecto fin de Carrera

Desarrollo de una plataforma web para la realización de prácticas a distancia con robots reales

Autor: Roberto García Misis, Ingeniero Informático UNED

Directores: Dr. Félix de la Paz López, Dr. José Manuel Cuadra Troncoso

Fecha de defensa: 8 de Junio de 2015

En este proyecto se ha desarrollado una plataforma web que permitirá a los alumnos de las asignaturas de robótica autónoma tanto de grado como de máster, interactuar con un robot real e-puck de manera remota desde su domicilio o centro asociado

Además, se ha integrado con el simulador Cybersim, desarrollado por el Departamento, lo que va a permitir al alumno probar su código antes de usar el robot real.

Todo el desarrollo se ha efectuado utilizando software de libre distribución y bajo licencia GPL. Para poder acceder a la plataforma se puede utilizar cualquier navegador y cualquier sistema operativo. El alumno no tiene que instalar ningún tipo de software para interactuar con el robot real. Sólamente si quiere utilizar Cybersim para hacer pruebas debe instalarlo desde la página del departamento.