Proyectos Fin de Grado/Carrera y Tesis Fin de Maśter

Proyectos realizados en el laboratorio de Cibernética "José Mira" del grupo SIMDA.

Proyecto fin de Carrera

Navegación de un robot móvil mediante redes neuronales artificiales.

Autor: Juan Carlos Santiago Culebras, Ingeniero Informático UNED

Directores: Dr. José Manuel Cuadra Troncoso, Dr. Félix de la Paz López

Fecha de defensa: 28 de Septiembre de 2015

Desarrollo de un sistema de navegación para robots móviles autónomos mediante una arquitectura basada en comportamientos, algunos de estos comportamientos utilizaran redes neuronales artificiales, en concreto mapas organizados (SOM) también llamados redes de Kohonen, para la ayuda de detección de situaciones relevantes y toma de decisiones.

Funcionalmente el objetivo final es realizar un sistema semiautónomo que pueda navegar por pasillos, permitiendo solventar tareas simples del tipo primera puerta a la izquierda, primer pasillo a la derecha, etc. Este tipo de guiado se podría integrar en una silla de ruedas, facilitando de esta forma la movilidad a personas que por su discapacidad les cuesta comunicar las instrucciones a la silla de ruedas.